Vývoj: Vajíčko → nymfa (několikrát se svléká) → dospělec (imago)

Ontogenetický vývin hmyzu, při němž nedospělé stadium (nymfa), které má již základy vnějších znaků dospělce (křídla, kladélko atp.), neprodělává před dosažením dospělosti stadium kukly.

Postupná proměna, v níž se tělo plynule během několika stadií stále více podobá dospělci, je patrně životním cyklem původního primitivního hmyzu. Tuto „nedokonalou“ proměnu nacházíme u rovnokřídlých, švábů, termitů, jepic, vážek, strašilek, kudlanek a ploštic. Mladé nymfy nemají křídla; u starších stadií se nacházejí výběžky na hrudi, v nichž se vyvíjejí křídla, přičemž po každém svlékání se výběžky prodlouží, až se svlékne poslední stadium nymfy a vylíhne se dospělý jedinec. Nymfy některého hmyzu, jako například motýlic, žijí pod vodou a vylézají mimo ni jen před proměnou v okřídlené imago.